近日，第27届中国国际口腔设备材料展览会暨技术交流会在北京开幕。期间，北京瑞医博科技有限公司邀请众多行业及临床专家，在“数智浪潮 百舸争流”口腔手术机器人学术研讨会现场，共同探讨口腔手术机器人行业现状及未来。随着口腔手术机器人在临床应用病例的大幅增加和应用范围的持续拓展，机器人对医生的全方位赋能逐渐凸显，本次研讨会中多位行业专家从口腔手术机器人应用的不同维度进行分析和展望。

北京航空航天大学机器人研究所名誉所长王田苗教授演讲

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  北京航空航天大学机器人研究所名誉所长王田苗教授就“助力医疗机器人创新发展”发表主题演讲。他指出，目前我国医疗器械市场已经突破上万亿，中国高端医疗器械的迅猛发展。瑞医博母公司柏惠维康逐步着手手术机器人核心零部件的自主化，包括自研的光学跟踪定位仪及自研医用机械臂，前者目前已应用于NMPA认证的睿米神经外科脑出血机器人。

  王田苗提到，机器人由于精准、微创甚至一定程度上减少医生的辐射和劳累，是长期刚性的需求。将医疗机器人作为一个智能的工具，特别是作为医生的智能工具，重新对医生的角色、机器人的角色、工程师角色重新梳理，目的就是让这个智能工具回归病人的安全和治疗的有效性，同时回归让医生更加方便，更加发挥医生在这个方面的智慧和新的一些创新点。在整个过程中也需要可持续发展，这里包括商保，相信再过两三年，中国医疗机器人，包括牙科都将会走向世界。

  南方医科大学口腔医院副院长徐淑兰教授发表题为“机器人辅助全口无牙颌种植外科和即刻修复的临床应用”专题演讲，深入探究团队在两年中完成的机器人辅助手术临床应用和精度分析。据悉，对于口腔手术机器人相关文献，徐淑兰教授团队目前已发表2篇SCI论文，包含一例机器人辅助无牙颌种植病例分析以及10例单颗机器人辅助种植病例回顾，团队进一步把机器人辅助无牙颌种植手术流程做了规范，精度可达到角度小于1度。

  重庆医科大学附属口腔医院付钢教授指出，成功的种植牙要解决三个问题，骨组织、软组织和种植位点，而如何解决这三个关键问题，进而实现以修复为导向的种植，其中精准是核心的目标。要落地精准需要实现：可视化、可测化、可控化，而在数字化和机器人辅助下，不再是“开盲盒”，每一步操作都会有明确的答案。在10例前牙美学区种植即刻修复病例分析中，精度均可达到亚毫米级，为医生带来更多信心。

  西安交通大学口腔医院杜良智教授分享了引入瑞医博口腔手术机器人以来开展的百例以上机器人种植手术经验。西安交通大学口腔医院分别完成了与陕西省第二人民医院、阿里地区人民医院之间的远程手术，初步完成机器人赋能区域医疗的探索。

  机器人在种植领域的应用逐渐成熟，武汉大学口腔医院张玉峰教授发表的“人工智能与机器人在上颌窦底提升中应用的研究进展”演讲，分享了AI+机器人在上颌窦底提升中的前沿探索。据介绍，上颌窦提升术目前存在的问题包括：上颌窦缺牙后，窦腔会逐渐扩大，需要将骨量恢复至足够放置种植体，并保证在不破坏兜底膜的情况下进行完整的提升。使用机器人以后，临床增加了牙槽嵴顶的提升，虽然技术敏感性高，但是机器人能够有效地识别和帮助医生减少上颌窦底穿孔的机率，进而提升效率，降低风险。

  北京大学口腔医院谭建国教授分享的是机器人在美学修复领域的应用展望，美学修复需要从美学设计、美学表达、美学实现借助医生的脑、口、手逐级实现，而修复的过程中极为普遍的基本外科操作牙体预备，对精度的要求很高。目前，北京大学口腔医院和瑞医博共同承担北京市重点课题项目，针对备牙方案智能规划、精度提升、安全保证及验证效果进行深入研究，目前已经完成一部分体外研究模型试验，将逐步应用于临床。除此之外，项目组还在将机器人在美学修复领域的应用拓展至牙冠延长等领域。

  中华口腔医学会第六届口腔种植专业委员会主任委员宿玉成教授着重分享了机器人外科的标准化程序以及精准种植给即刻修复带来的优势，在他展示的病例视频中，15分钟内完成单颗种植机器人辅助种植流程及即刻修复，由于种植体深度和轴向精度与术前规划高度一致，预成修复体能够一次性戴入，无需调整。

圆桌论坛

  此外，大会邀请到五位来自全国各地的民营口腔门诊院长，分别以自身在机器人应用领域的实践经验出发，介绍了开展的典型病例。